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摆线针轮减速机知识
摆线针轮减速机摆线针轮行星传动的关键加工工艺之一
发布时间:2018-01-31 22:26:00 点击:    

传动效率高摆线针轮减速机针轮平均半径较大,摆线轮齿与针轮齿啮合不理想,相对滑动速度增大,齿面易产生胶合破坏,传动效率低,传动比越大效率降低的幅度越大。摆线针轮减速机去掉了W输出机构,使运动链缩短;啮合副中无移动副,共扼齿形啮合滑滚率低,齿面相对滑动小;采用均载机构及齿廓修形技术,多齿啮合的载荷分布合理,使整机的综合传动效率提高,达90%以上。加工工艺性好,产品易系如化摆线针轮减速机的传动比等于针轮的齿数,并为奇数,即每一种传动比的针轮其结构都不相同。

  摆线针轮减速机有20多种功率,每一种功率有10种针轮,所以要达到系列化生产水平,就需要大量的工装。尤其是针齿销孔加工是摆线针轮行星传动的关键加工工艺之一。目前扩我国采用专用装置分度定位,销孔逐个钻、扩、铰的加工方法,其定位精度、孔圆弧面加工精度及生产率的提高受到限制。

国外采用展成法插削加工新工艺,提高了销孔加工质量、生产率乃至整个传动性能。针齿销孔加工法是我国目前的一项空白技术。对此专题的研究刚开始,如针齿销孔展成法啮合原理、刀具齿廓曲线方程及特性分析等刚出现分析结果,离应用还有较长的一段距离。W输出机构为孔销式结构,要求加工精度高;理论分析和实测结果都表明。实际上只有一个孔销工作,在实际工作中,各孔销受力很不均匀,易产生折齿破坏,难以输出大扭矩。